EA871 - Laboratório de Programação Básica de Sistemas Digitais

Programa do Curso - Calendário

Critério de Avaliação

Instalação do Code Warrior

Orientação de comentários

Manuais e Referências

Shield, Freedom, MCU, Cortex M0+

CodeWarrior - Como executar o seu primeiro programa

Tutorial para depuração com breakpoints e monitoramento de variáveis e memória

Roteiro 1 - Introdução, programa de piscar LEDs Verde e Vermelho

Programa Piscar LED Vermelho do LED RGB

Roteiro 2 - GPIO - acender 8 LEDs e ler 3 botões de pressão

Programa para a leitura dos 3 botões de pressão

Programa para acendimento dos 8 LEDs vermelhos

MKL25Z4.h Definições da GPIO

GPIO - Princípios e programação

Roteiro 3 - Introdução ao assembler do KL25 - instruções Thumb - ARM-Cortex-0

ARM Cortex M0+

Programa em Assembly - Pisca LED vermelho

Programa "pisca LED R" misto C e Assembly -- referência para os experimentos 3 e 4

Roteiro 4 - Assembly - Ciclos e execução das instruções

Exemplo de análise de acessos memória de programa em ASM

Como visualizar o clock e onda quadrada no osciloscópio

Roteiro 5 - Display LCD

Funcionamento da interface com display LCD

Display LCD – Criando caracteres especiais

Roteiro 6 - UART

Comunicação Serial Assíncrona - Conceitos Básicos

Tutorial sobre como configurar o terminal

Configuração da UART0 do KL25

Distribuição clock do KL25

Roteiro 7 - Cronômetro - impressão de variável inteira

Conversão inteiro (com sinal) para ASCII

Cuidado com acessos de escrita fora de vetores e strings.

Organização das funções do LCD e UART

Roteiro 8 - Interrupção Systick

Cronômetro com SysTick - Esclarecimentos

Perguntas para estudo

Roteiro 9 - Interrupções Receptor UART0 e Systick para leitura chaves por máquina de estado

Organizando a interrupção SysTick para leitura dos 3 botões de pressão

Controlador NVIC e Interrupção UART0 - conceitos

Roteiro 10 - Buffer Circular - Interrupção TX UART0 - Produtor Consumidor

Buffer circular de transmissão - Processos produtor - consumidor - condição de corrida

Melhorando conversão inteiro para ASCII

Roteiro 11 - PWM - controle do motor

Módulo TPM - Timer e PWM

Roteiro 12 - Input Capture

Input Capture - Principio de funcionamento

Roteiro 13 - Conversor AD - Voltímetro

Funcionamento do conversor AD

Roteiro do Projeto Final